Centuria
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Die Centurie ist die kleinste eigenständige taktische Einheit innerhalb der römischen Armee und besteht in der Regel aus 10 Contubernien. Geleitet wird sie vom Centurio, der jeweils eine eigene Wohnung im Kasernenblock bzw. ein eigenes Zelt im Feldlager hat. Zu einer Centurie gehören zudem ein Optio als Stellvertreter des Centurio, der für die Ausbildung der Soldaten zuständig ist, ein Signifer, der das Feldzeichen trägt und ein Cornicen als Hornist. Diese Unteroffiziere rekrutieren sich aus den regulären 80 Mann der Einheit, sind also nicht zusätzlich zu rechnen.
In Anlehnung an die republikanische Armee können zwei Centurien organisatorisch zu einem Manipel zusammen gefasst werden.