Irgendwo Hier hatten wir so eine ähnliche Diskussion schon einmal.
Ich glaube wir sind darauf gekommen, dass die Centurionen allgemein kein scutum haben, also nie.
"Die Centurionen besitzen kein scutum, weder im Castellum, noch in der Schlacht."
Wobei mir das als unachtsam vorkommt, da der Centurio viel zu wichtig war, als dass er gleich beim ersten feindlichen Pfeilhagel umkam, weil er sich nicht schützen konnte.