Befehle per signum

Meines Wissens gibt es dazu auch nicht definitives. Präzise Diensthandbücher oder Anweisungen sind nicht überliefert und wenn es mal eine einzelne Stelle irgendwo gibt (bei Caesar könnte man was finden, tippe ich, oder vielleicht auch bei Flavius Josephus), dann ist die wohl kaum verbindlich und auf mehr als einen Einzelfall bezogen.

Soweit ich das erschließen kann, gibt es jeweils spezielle Kommandos, die Einheitenintern verwendet wurden. Allerdings gilt auch hier, wie fast immer, nichts genaues weiß man nicht.
Meine persönliche Meinung ist, dass das Ganze wie in den Armeen der napoleonischen Ära gehandhabt wurde, wo jede Einheit eigene Zeichen hatte, um das ganze auf dem doch recht unübersichtlichen Schlachtfeld auseinanderhalten zu können, und wenn es nur kleine Veränderungen waren...