Gegründet wurde Borbetumagus zur Zeit des Kaisers Augustus. Der Name Borbetomagus stammt aus dem Keltischen und war ursprünglich eine Siedlung der Vangionen. Unter Kaiser Augustus war der Rhenus Aufmarschlinie für die röm. Legionen. In Borbetomagus, dem Hauptort der Civitas Vangionum, war eine Auxilliareinheit stationiert.
Das Castellum war mit fogenden militärischen Einheiten belegt.
ALA I HISPANORUM - ALA SEBOSIANA - ALA INDIANA - ALa AGRIPPIANA - COHORS I THRACUM - COHORS VII BREUCORUM - COHORS RAETORUM ET VINDELICORUM.
Die zivile Siedlung entwickelt sich, dank seiner guten Lage am Rhenus und einer vorhandenen Brücke schnell zu einem Handelsplatz der Region. Es wurden mehrere Tempel auf dem Forum angelegt ( Juppiter, Mars, Juno).
Die Duumvirn hier sind Quintus Haterius Antonius und Numerius Fabius Buteo