Ich kann mich erinnern, darüber mal was in einem Seminar an der Uni zum Thema Germania Inferior gehört zu haben. Wenn mich meine Erinnerung nicht trügt, bekamen Legionäre (und sonstige Soldaten) 2 Tuniken, kurz; 2 Tuniken, lang; 1 Mantel und 1 paar Caligae (die dann alle x tausend km ausgetauscht wurden).
Eine Quelle hierzu kann ich allerdings nicht liefern, die Mitschrift von dem Seminar ist mir bei 'nem Wasserrohrbruch abhanden gekommen, leider...
Was das Waschen anbelangt, ich kann mich recht genau an eine dieser Rekonstruktionsdokus erinnern, in der das Leben der Legionäre gezeigt wurde, so mit Ausrüstung anlegen, Zelt aufbauen, Korn malen und Puls kochen. Da haben die Soldaten auch gewaschen und die Wäsche an den Leinen der Zelte aufgehangen. In wieweit das tatsächlich historisch ist, kann ich natürlich nicht sagen...